Opzioni per l'avvitamento

I robot collaborativi spesso utilizzano presentatori a vite. Foto per gentile concessione di Visualmatic Industrial Products Inc.

I presentatori di viti da banco sono popolari per molte applicazioni di alimentazione delle viti. Foto per gentile concessione di ASG, Divisione di Jergens Inc.

Gli alimentatori a tazza vibrante vengono generalmente utilizzati per applicazioni di assemblaggio ad alto volume. Foto per gentile concessione di Performance Feeders Inc.

Gli alimentatori a gradini sono ideali per elementi di fissaggio più grandi e pesanti. Foto per gentile concessione di Performance Feeders Inc.

Gli alimentatori presentano gli elementi di fissaggio in modo rapido e correttamente orientati all'utensile di avvitamento. Illustrazione gentilmente concessa da ASG, Divisione di Jergens Inc.

La sfida più grande nell'avvitamento automatico non è la velocità o la precisione della coppia: sta nel portare l'elemento di fissaggio sull'utensile in modo affidabile e orientato correttamente. Fortunatamente, gli assemblatori hanno diverse opzioni per alimentare le viti agli avvitatori completamente o semiautomatici, inclusi presentatori di viti, alimentatori a tazza e alimentatori a gradini.

La tecnologia di base dell'alimentazione delle coclee non è cambiata radicalmente negli ultimi decenni. Tuttavia, nell’era post-Covid di oggi, il nutrimento è più importante che mai.

"Stiamo assistendo a una continuazione di tendenze accelerate dalla pandemia, come l'eliminazione della necessità di manipolazione da parte dell'operatore", afferma Jarrod Neff, responsabile marketing di Visumatic Industrial Products Inc. "Due anni fa, molti produttori si sono rivolti all'automazione creare il distanziamento sociale sulle loro catene di montaggio.

"Ciò ha costretto gli ingegneri a considerare seriamente l'alimentazione delle coclee", spiega Neff. "Anche le recenti carenze di manodopera hanno aumentato la domanda."

"L'automazione è ideale per attività di assemblaggio sporche, noiose e pericolose", aggiunge Chris Emanuele, tecnico commerciale dell'automazione presso ASG, Divisione di Jergens Inc. "L'alimentazione a vite viene generalmente utilizzata per alleviare il componente noioso. Ciò consente ai produttori di utilizzare gli esseri umani per attività che aggiungono valore, invece di stare a caricare gli elementi di fissaggio.

"Inoltre, ora vediamo una maggiore domanda per applicazioni di produzione ad alto mix e basso volume", sottolinea Neff. "Stiamo ricevendo richieste di alimentatori a vite flessibili in grado di ospitare tre o quattro tipi simili di dispositivi di fissaggio, in modo che i produttori possano giustificare i loro investimenti nell'automazione."

Per migliorare la produttività è necessario l'alimentazione automatica delle viti. Gli alimentatori presentano gli elementi di fissaggio in modo rapido e correttamente orientati all'utensile di avvitamento.

Esistono diversi modi per inserire le viti nel driver. Una soluzione semplice ed economica è lo shake-tray, in cui le viti scorrono su un vassoio metallico perforato che si inclina avanti e indietro.

Un'altra opzione è utilizzare un alimentatore a gradini. "Tuttavia, tradizionalmente operano con una velocità di produzione più lenta", afferma Neff. "Gli alimentatori a gradini vengono solitamente utilizzati per alimentare elementi di fissaggio più grandi e pesanti, come una vite M8 o più grande."

I presentatori di viti da banco sono popolari per molte applicazioni di alimentazione delle viti. Un binario vibrante orienta le viti e le porta alla fine di un binario dove un operatore può prelevarle con una punta magnetica e poi trascinarle.

"Stiamo assistendo a una richiesta leggermente maggiore di presentatori a vite", afferma Neff. "Potrebbe avere qualcosa a che fare con l'aumento dell'attività di reshoring. Molti produttori hanno bisogno di ottenere un maggiore controllo del processo, invece di un aumento della produttività o della produttività. Vogliono controllare ogni elemento di fissaggio e monitorare l'assemblaggio per contribuire a rafforzare la qualità.

"Il controllo statistico del processo sta diventando una parte importante dell'alimentazione delle coclee", afferma Neff. "Gli ingegneri desiderano più dati per bloccare il loro processo e garantire la qualità delle parti."

I presentatori di viti sono un'opzione popolare per le applicazioni di avvitatura che utilizzano robot collaborativi, come il modulo VCM-3X.2 di Visumatic sviluppato per l'uso con i cobot UR. Comprende un alimentatore automatico a coclea, un sistema di azionamento, un programma per robot scheletrato e un effettore finale per il montaggio direttamente sul polso di un cobot.

Secondo Neff, l'attrezzatura leggera mitiga l'effetto di inerzia sui sensori del robot e consente alla macchina di muoversi alla massima velocità senza sacrificare le garanzie di collaborazione. L'attrezzatura ha anche un baricentro vicino, che riduce al minimo l'effetto cantilever. Le dimensioni compatte degli utensili consentono al robot di superare gli ostacoli con meno movimento.